feat(auth): 实现用户退出登录功能

- 在网关过滤器中增加对未登录异常的处理
- 完善用户登出接口，调用 Sa-Token 的登出方法
- 新增 UserService 中的 logout 方法实现
- 优化获取用户 ID 的逻辑并增强异常处理
- 清理 Sa-Token 上下文避免内存泄漏

han-note-auth/src/main/java/com/hanserwei/hannote/auth/service/UserService.java

@@ -14,4 +14,10 @@ public interface UserService extends IService<UserDO> {
      * @return 响应结果
      */
     Response<String> loginAndRegister(UserLoginReqVO reqVO);
+
+    /**
+     * 退出登录
+     * @return 响应结果
+     */
+    Response<?> logout(Long userId);
 }

han-note-auth/src/main/java/com/hanserwei/hannote/auth/service/impl/UserServiceImpl.java

@@ -142,4 +142,10 @@ public class UserServiceImpl extends ServiceImpl<UserDOMapper, UserDO> implement
             }
         });
     }
+
+    @Override
+    public Response<?> logout(Long userId) {
+        StpUtil.logout(userId);
+        return Response.success();
+    }
 }