feat(auth): 实现用户退出登录功能

- 在网关过滤器中增加对未登录异常的处理
- 完善用户登出接口，调用 Sa-Token 的登出方法
- 新增 UserService 中的 logout 方法实现
- 优化获取用户 ID 的逻辑并增强异常处理
- 清理 Sa-Token 上下文避免内存泄漏

han-note-auth/src/main/java/com/hanserwei/hannote/auth/controller/UserController.java

@@ -29,8 +29,7 @@ public class UserController {
     @ApiOperationLog(description = "账号登出")
     public Response<?> logout(@RequestHeader("userId") String userId) {
         log.info("==> 网关透传过来的用户 ID: {}", userId);
-        // todo 账号退出登录逻辑待实现
-
-        return Response.success();
+        Long userIdLong = Long.parseLong(userId);
+        return userService.logout(userIdLong);
     }
 }